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直流电动机的电势平衡方式和直流电机的平衡方程是电机工程中的重要概念。
1、直流电动机的电势平衡方式：
直流电动机在运行时，其电势需要达到平衡以保证电机的稳定运行，电势平衡主要涉及到电机内部的电动势、电阻、电流等因素，当电机运行时，其内部会产生感应电动势，这个电动势与外加电压和电机的电阻有关，为了达到电势平衡，需要调整电机的运行状态，使得这些电动势达到一个平衡状态。
2、直流电机的平衡方程：
直流电机的平衡方程主要包括功率平衡方程和转矩平衡方程，这些方程描述了电机在运行过程中的各种物理量之间的关系。
功率平衡方程主要涉及到电机的输入功率和输出功率，输入功率是电机从电源获取的功率，输出功率是电机转换为机械能的功率，功率平衡方程描述了这两个功率之间的关系，以及电机内部损耗的功率。
转矩平衡方程描述了电机的电磁转矩与负载转矩之间的关系，电磁转矩是电机产生的转矩，负载转矩是阻止电机转动的转矩，转矩平衡方程描述了这两个转矩之间的关系，以及电机在运行过程中的加速度和速度变化。
具体的平衡方程形式会因电机的类型、运行状态等因素有所不同，他励直流电动机的平衡方程式为：T = T_L + C * (V - I*R)，其中T是电磁转矩，T_L是负载转矩，C是电机的常数，V是电源电压，I是电流，R是电阻，这个方程描述了电机的电磁转矩与负载转矩之间的关系，以及电机内部的电阻和电流对电机的影响。
仅供参考，如需更专业的解答，建议查阅相关书籍或咨询电机工程师。